高空作业车电器控制系统论文
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- 高空作业车电器控制系统毕业设计论文目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪 论 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外发展状况 1
1.2.1 直臂式高空作业车国外发展现状 1
1.2.2 直臂式高空作业车国内发展现状 2
1.3课题的研究内容与方法 3
1.3.1本课题的研究内容 3
1.3.2本课题的设计方法 3
第二章 高空作业车整车功能分析 4
2.1电气系统方案 4
2.2各个功能实现原理及电路设计 4
2.2.1工作装置功能电路设计 4
2.2.2 行驶控制电路 10
2.2.3平台/转台控制权的切换 12
2.2.4应急电路 12
2.2.5防碰撞系统 13
2.3辅助电路分析及设计 13
第三章 电器系统设计 15
3.1硬件选型设计 15
3.1.1传感器选型 15
3.1.2 开关选择和手柄选择 17
3.1.3 控制器选择 18
3.2硬件数据栏 19
3.3车载电气系统输入输出 21
3.4高空作业车整机电气原理电路 22
第四章 控制板面和控制柜设计 23
4.1 控制板设计 23
4.2 控制柜设计 24
第五章 控制系统软件框架分析设计 26
5.1机器行走允许 26
5.2扩桥调节允许 27
5.3平台、转台调平控制程序流程 28
5.4平台限重预警控制流程 29
5.5工作臂动作允许流程 29
5.6整机预警系统报警流程 30
第六章 总结 32
6.1展望 32
6.2总结 32
参考文献 33
致 谢 34...
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