C6132普通车床微机数控化改装设计
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第一章 引 言 4
第二章 设计方案 7
2.1 总体方案的确定 7
2.1.1 系统的运动方式与伺服系统的选择 7
2.1.2 计算机系统 7
2.1.3 机械传动方式 7
2.2 系统运动方式的确定 7
2.3 伺服系统的选择 7
2.4 执行机构传动方式的确定 8
2.5 计算机的选择 8
2.6 总体方案框图绘制 9
第三章 横向进给伺服系统机械部分计算与校核 9
3.1 计算切削力 9
3.2 滚珠丝杆螺母副的设计、计算、选型 10
3.2.1 计算进给牵引力 10
3.2.2 计算最大动负载C 10
3.2.3 滚珠丝杆螺母副的选型 11
3.2.4 传动效率计算 11
3.2.5 刚度验算 11
3.2.6 稳定性校核 13
3.2.7 横向滚珠丝杆副的几何参数 13
3.3 齿轮传动比计算 14
3.4 横向步进电机计算和选型 15
3.4.1 初选步进电机 15
3.4.2 校核步进电机转矩 17
3.5 横向进给伺服系统机械部分结构设计 22
3.5.1 横向进给伺服系统总图设计 22
3.5.2 进给伺服系统的装配图 22
第四章 纵向进给伺服系统机械部分计算与校核 24
4.1 计算切削 24
4.2 滚珠丝杆螺母副的计算和造型 24
4.2.1 计算进给牵引力 24
4.2.2计算最大动负载C 25
4.2.3 滚珠丝杆螺母副的选型 25
4.2.4 传功效率计算 26
4.2.5 刚度验算 26
4.2.6 稳定性校核 27
4.2.7纵向滚珠丝杆副几何参数 27
4.3 齿轮传动比计算 28
4.3.1 进给齿轮箱传比计算 28
4.4 步进进电机的计算和选型 29
4.4.1 初选步进电机 29
4.4.2 校核步进电机转矩 31
4.5 纵向进给伺服系统机械部分结构设计 36
4.5.1 纵向进给伺服系统总图设计 36
4.5.2进给伺服系统的装配图 37
第五章 微机数控系统硬件电路的设计 38
5.1硬件电路一般要求 38
5.2控制系统的组成及功能 39
5.2.1 CPU、存储器、I/O接口电路扩展 39
5.2.2控制系统的功能 41
5.3步进电机控制电路 41
5.3.1步进电机开环驱动原理 41
5.3.2脉冲分配 42
5.3.3驱动电路 42
5.3.4其他辅助电路 43
第六章 微机控制系统的软件设计 44
6.1 监控程序 44
6.2 逐点比较直线圆弧插补程序设计 44
6.3升降速处理软件 49
6.4步进电机的软件控制及转程序设计 51
第七章 机床的加工程序编制 54
致 谢 57
参考文献 58
附 录 59
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