履带式行走底盘设计
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摘要 1
关键词 1
1 前言 2
1.1 该研究的目的及意义 2
1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 2
1.2.1 国外的研究与发展 2
1.2.2 国内的研究与发展 3
2 设计任务书 3
2.1 总体设计依据 3
2.1.1 设计要求 4
2.1.2 设计内容 4
2.2 产品用途 4
2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 4
2.4 设计的关键问题及其解决方法 4
3 设计方案的比较分析与选择 5
3.1 行走底盘方案 5
3.1.1 履带式底盘与轮式底盘的比较 5
3.1.2 方案的确定及总体设计 6
3.2 履带行走装置的设计 6
3.2.1 履带行走装置的结构组成及其工作原理 6
3.2.2 履带 7
3.2.3 驱动轮 7
3.2.4 导向轮、支重轮和托带轮 8
3.2.5 张紧装置 9
4 履带底盘相关性能的计算 11
4.1 牵引性能计算 11
4.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 13
4.2.1 履带转向时驱动力说明 13
4.2.2 转向驱动力矩的计算 13
5 履带底盘重要零部件的计算及校核 17
5.1 轴的设计与校核 17
5.1.1 轴的尺寸设计 17
5.1.2 轴的校核 17
5.2 驱动轮的校核 19
5.2.1 齿面接触疲劳强度校核 19
5.2.2 齿根弯曲疲劳强度校核 19
5.3 轴承的寿命校核 20
5.4 键的设计及其校核 20
5.5 机架的校核 20
5.6 螺栓的设计及校核 21
6 总结 22
参考文献 23
致谢 24
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