巷道式单立柱型堆垛机设计
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第一章 绪论 1
1.1巷道式单立柱型堆垛机的研究背景及发展状况 1
1.1.1研究背景 1
1.1.2研究发展状况 1
1.2堆垛机的分类 2
1.3单立柱型堆垛机的特点 2
1.4本章小结 3
第二章 堆垛机的结构设计及布置 4
2.1单立柱型堆垛机的结构组成部分 4
2.2单立柱型堆垛机的工作方式 4
2.3堆垛机各部分的速度计算及选择 5
2.3.1行走速度的选择 5
2.3.2升降速度的选择 5
2.3.3货叉的伸缩速度的选择` 6
2.4 载货装置工作原理及结构设计 6
2.5提升机构的工作原理及结构设计 8
2.6行走机构的工作原理及结构设计 9
2.7本章小结 10
第三章 安全保护设施的设计 11
3.1断绳保护装置设计 11
3.2断电紧急停车装置设计 11
3.3其他安全保护装置设计 12
3.4本章小结 13
第四章 堆垛机各机构减速电机的选用 14
4.1载货装置电机选用 14
4.2提升机构电机选择 14
4.3行走电机选用 15
4.4本章小结 15
第五章 堆垛机各部分的力学分析及计算 16
5.1堆垛机载荷分析与计算 16
5.1.1 沿巷道纵向平面（YOZ平面）受力分析 19
5.2单立柱堆垛机静刚度分析与计算 21
5.2.1 f0的计算 21
5.2.2 f1的计算 22
5.2.3f2的计算 22
5.3弯矩放大系数及临界载荷分析与计算 23
5.4单立柱堆垛机强度计算 25
5.4.1立柱强度计算 25
5.4.2下横梁强度计算 26
5.5本章小结 26
结 论 28
致 谢 29
参考文献 30
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