ABS汽车防抱死制动系统设计说明书
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1 防抱死制动系统概述 1
1.1 ABS的功能 1
1.2 防抱死制动系统的发展历史 2
1.3 防抱死制动系统的发展趋势 3
1.4 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司 5
2 防抱死制动系统基本原理 7
2.1 制动时汽车的运动 7
2.1.1 制动时汽车受力分析 7
2.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 8
2.2 滑移率定义 10
2.3 滑移率与附着系数关系 10
2.4 制动时车轮运动方程 12
2.5 采用防抱死制动的必要性 13
2.6 防抱死制动系统的基本工作原理 14
3 防抱死制动系统硬件设计 18
3.1 防抱死制动系统的布置形式与组成 18
3.1.1防抱死制动系统的布置形式 18
3.1.2防抱死制动系统的基本组成 21
3.2 80C196KC最小系统 23
3.2.1 CPU简介 24
3.2.2 时钟电路设计 28
3.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 29
3.3.1霍尔传感器的设计 32
3.3.2霍尔开关电路的选择 32
3.3.3传感器齿盘的设计 34
3.4 防抱死制动调压系统工作过程9 35
3.5 电源设计 39
3.6 信号输入电路设计 39
3.7 电磁阀驱动电路的设计 40
3.8 泵电机驱动电路的设计 43
3.9 ABS系统报警LED灯设计 44
3.10 EPROM和RAM的扩展 45
3.11故障诊断硬件电路设计 47
3.12硬件抗干扰设计 48
3.13车轮制动器的选择 52
4 防抱死制动系统软件设计 54
4.1 控制方案和控制参数的选取 55
4.2 控制参数及其计算 56
4.2.1门限减速度的求取 56
4.2.2门限加速度的求取 58
4.2.3路面识别技术 58
4.2.4车身参考速度的确定 58
4.3 控制过程 62
4.4 程序设计 65
5 结论与展望 67
5.1 研究工作总结 67
5.2 防抱死制动系统发展方向 67
参考文献 70
英文翻译 68
附录 77
致谢 84
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