立体仓库堆垛机设计
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- 立体仓库堆垛机设计结合中型物流中心货物流通的特点，将自动化立体仓库技术应用到大型物流系统中，
设计了用于自动分拣、储存的堆垛机。堆垛机由前叉、中叉、后叉和导向滚子组成，具有结
构紧凑，传动方式简单，重量轻等特点。本文对堆垛机的三个货叉的受力情况进行了详细分
析，并在此基础上设计了 PLC 控制程序，对堆垛机的行走进行控制。完善了立体仓库中堆
垛机部分的设计，为自动化立体仓库系统的设计提供了参考借鉴，适用于高速流通的仓储控
制系统。
关键词：立体仓库；堆垛机；受力分析；PLC 控制
中图分类号：TP273 文献标识码:A
1. 引言
随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别
是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。自动化立体仓库，是实现物流系
统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类
和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点。对加快物流速度、提
高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
2. 自动化立体仓库系统构成
2.1 货物流通过程
货物在仓库中的存储过程是货物流通的一个非常重要的环节，其构成如图 2-1 所示。据
对沈阳市物流中心的调查，货物的分拣和出入库基本上仍然是手工作业，货物流通的时间滞
后在很大程度上是由这一环节造成的，而且由于是人工作业，工作人员的劳...
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