关节机器人结构毕业设计论文
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- 关节机器人结构毕业设计论文第一章 绪论……………………………………………………1
1.1机器人的概念…………………………………………………1
1.2机器人的发展…………………………………………………2
1.2.1机器人发展史……………………………………………2
1.2.2我国机器人研究…………………………………………2
1.2.3工业机器人最新进展情况………………………………3
1.3机器人的组成及分类…………………………………………3
1.3.1机器人的组成………………………………………………3
1.3.2机器人的分类………………………………………………4
1.4目前研究热点及发展趋势………………………………………5
1.5关节型机器人……………………………………………………6
1.5.1关节型机器人的应用……………………………………6
1.5.2关节型机器人的结构特点………………………………6
小结…………………………………………………………………7
第二章工业机器人结构总体设计……………………………8
2.1工业机器人的组成及各部分关系概述………………………8
2.2工业机器人的设计分析………………………………………9
2.2.1设计要求…………………………………………………9
2.2.2总体方案拟定……………………………………………9...
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