轻型平动搬运机械手的设计只有说明书，无图纸
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英文摘要 2
主要符号表 5
1 绪论 1
1.1前言 1
1.2 工业机械手的简史 1
1.3工业机械手在生产中的应用 3
1.3.1 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 3
1.3.2 在实现单机自动化方面 3
1.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 3
1.4 机械手的组成 4
1.4.1 执行机构 4
1.4.2 驱动机构 4
1.4.3 控制系统分类 5
1.5工业机械手的发展趋势 5
1.6 本文主要研究内容 6
1.7 本章小结 6
2 机械手的总体设计方案 7
2.1 机械手基本形式的选择 7
2.2机械手的主要部件及运动 7
2.3驱动机构的选择 8
2.4 机械手的技术参数列表 8
2.5 本章小结 8
3 机械手手部的设计计算 9
3.1 手部设计基本要求 9
3.2 典型的手部结构 9
3.3机械手手抓的设计计算 9
3.3.1选择手抓的类型及夹紧装置 9
3.3.2 手抓的力学分析 10
3.3.4 夹紧力及驱动力的计算 11
3.3.5 手抓夹持范围计算 12
3.4 机械手手抓夹持精度的分析计算 13
3.5弹簧的设计计算 14
3.6 本章小结 16...
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