四自由度圆柱坐标机械手毕业设计说明书（1）
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- 绪论 …………………………………………………………………………… 1
1.1 工业机械手的概述 ………………………………………………………… 1
1.2 工业机械手在生产中的应用 ……………………………………………… 1
1.3 机械手的组成概述 ………………………………………………………… 2
1.4 工业机械手的发展趋势 …………………………………………………… 3
2 总体设计方案 ………………………………………………………………… 4
2.1 设计题目 …………………………………………………………………… 4
2.2 初始参数与设计要求 ……………………………………………………… 4
2.3 方案拟定 …………………………………………………………………… 5
3 机械手手部设计计算 ………………………………………………………… 6
3.1 手部设计基本要求 ………………………………………………………… 6...
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