5自由度气动机械手下载(946.30 KB,rar格式) 机械课程设计

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5自由度气动机械手

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更新时间：2015-01-05
发布人：yunyu1215

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其中技术参数有：1、抓重：4Kg（夹持式手部），4Kg（气流负压式吸盘）；2、4自由度；
3、坐标型式：圆柱坐标；4、最大工作半径：1500mm；5、机身最大中心高：1380mm；6、主要运动参数：手臂伸缩行程：500mm 、手臂升降行程：250mm、手臂回转范围：0-180°；7、缓冲方式：液压缓冲器；8、驱动方式：气压驱动；9、控制方式：点位控制...

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