超声波探测模块编程要点

超声波探测模块编程要点假设使用8位定时/计数器， 单片机工作频率为8MHz, 预分频为1024， 那么：

32768 us = 0.03 s
可探测的距离为 0.03 * 340 m/s = 10.2 m （单向）
超声波传感器的探测距离为3cm – 3m/4m

结论：
选用8位定时/计数器，预分频1024，满足我们的测距需要，不用考虑定时/计数器溢出的情况。