X-Y数控工作台的机电系统设计
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- X-Y数控工作台的机电系统设计本文主要是进行X-Y数控工作台的机电系统设计,根据设计任务给定的工作尺寸,设计一种供应式数控铣床的X-Y数控工作台。
首先,确定总体设计方案:其中主要对导轨副、丝杠螺母副、减速装置、检测装置的选用及控制系统的设计进行初步分析,再绘制总体方案图。
其次,进行机械传动部件的计算与选择:主要进行导轨上移动部件的重量估算,铣削力的计算,直线滚动导轨副的计算与选型,滚珠丝杠螺母副的计算与选型,步进电机减速箱的选用,步进电动机的计算与选型。本部分作为此设计重点,进行了大量的分析、计算及验算,最后得到了满足任务规定尺寸的工作要求。
再次,选用检测装置。本设计中选用了增量式旋转编码器,确定电路为观电隔离电路,以此来对工作台的运动状态进行检测,从而在反馈后对工作台进行实时调整。
最后,控制系统的设计。此处主要通过进给传动系统来对硬件电路进行设计,并绘制控制系统原理框图;然后分析选用了步进电动机的驱动电源。...