基于PLC对立体仓库的控制的毕业论文
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1.绪论 4
1.1 本课题设计的背景 4
1.2 本课题设计的内容 5
1.3 本课题设计的目的和意义 5
2.系统控制方案的确定 6
2.1 自动化立体仓库的概述 6
2.2采用PLC控制立体仓库的优点 7
2.3系统设计的基本步骤 7
2.4 系统控制方案 9
2.5立体仓库技术参数的确定 11
3.系统硬件设计 11
3.1 控制系统结构设计 11
3.2 可编程控制器(PLC)的选型 12
3.2.1 PLC概述 12
3.2.2 PLC的选型 13
3.3步进电机的选择 15
3.3.1 步进电机的原理 15
3.3.2 步进电机的选择 15
3.4步进电机驱动器的选择 18
3.5传感器的选择 20
3.6微动开关的选择 22
3.7 PLC输入输出分配表 22
3.8 电气原理图的设计 23
4系统控制软件设计 24
4.1 PLC梯形图概述 24
4.2 三菱编程软件的特点 25
4.3 系统流程图 26
4.4梯形图的设计 28
5.系统调试及结论 28
5.1梯形图程序的下载（传送） 28
5.2程序运行过程记录 29
5.3结论 30
致谢 31
参考文献 32
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