基于单片机的步进电机.最后答辩用
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- 基于单片机的步进电机
控制系统设计
作者姓名:俞俊杰
专业名称:机电一体化
指导教师:蒋水秀
杭州科技职业技术学院
1.本设计的意义及内容
现在步进电机已被广泛使用,但步进电机不能像直流电机,交流电机在常规下使用,它必须有双环型脉冲信号,功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此,设计步进电机具有现实意义和实用价值。
本文通过AT89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机驱动电路和LED显示电路的设计,包括硬件系统设计和软件系统设计,来实现步进电机的控制。系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和方向,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度和方向的控制,该系统具有成本低,控制方便的特点。
2.步进电机概述
——步进电机分类
径向分相式:电机各相按圆周依次排列
轴向分相式:电机各相按轴向依次排列
按各相绕组分布
单定子式;双定子式;三定子式;多定子式。
按定转子数
伺服式:输出力矩在几百~几KN.cm,只能驱动较小的负载,要与液压扭矩放大器配用...