数控机床自动夹持搬运装置毕业设计全套
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- 数控机床自动夹持搬运装置毕业设计全套1 概述……………………………………………………………………………………… 1
1.1课题背景……………………………………………………………………… 1
1.2课题内容………………………………………………………………………… 1
1.3课题的意义………………………………………………………………………… 2
1.4课题的创新点………………………………………………………………………… 2
2 机械手的功能设计…………………………………………………………………… 2
2.1机械手液压系统的各部分功能…………………………………………………………… 2
2.2 机械手液压系统的功能综合…………………………………………………………5
2.3机械手电磁铁动作循环表…………………………………………………………… 6
2.4 机械手液压系统方案设计……………………………………………………… 6
3 机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 6
3.1负载分析………………………………………………………………………………… 6
3.2 液压马达的负载…………………………………………………………………………9
3.3 执行元件主要参数的确定…………………………………………………………………10
3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率………………………………………11
3.5 拟定液压原理图………………………………………………………………………11
3.6选择液压元件………………………………………………………………………………12
3.7液压缸基本参数的确定……………………………………………………………………14
3.8液压缸结构强度计算和稳定校验…………………………………………………………17
3.9液压传动用油的选择………………………………………………………………………22
4 验算系统液压性能………………………………………………………………………23
4.1压力损失的验算及泵压力的调整…………………………………………………………23
4.2液压系统发热和温升验算…………………………………………………………………26
4.3滤油器的选择………………………………………………………………………………26
结论 …………………………………………………………………………………… 30
致谢 …………………………………………………………………………………… 31
参考文献………………………………………………………………………………32
1概述
1．1 课题背景
现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术极其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。
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