低位放顶煤液压支架的设计全套毕业设计
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- 低位放顶煤液压支架的设计全套毕业设计图1 自移式超前支架
1．顶梁2.立柱3.底座4.前后连杆5.挑梁千斤顶6.尾梁
分析图.1，得出自移式超前支架具有以下几个方面的特点：
采用主、副架结构，主（副）架的顶梁之间、底座之间采用铰接结构，增强了对顶、底板不平整的适用性；
主、副架顶梁之间、底座之间设有调架千斤顶；
支架的前移靠推拉千斤顶实现；
主（副）架有四根立柱支撑；
主、副架中心距范围为1300mm~1500mm；
主（副）架后部顶梁设有尾梁，可支护架间顶板；
主（副）架中间设有四连杆，有底座、前后连杆和顶梁组成的四连杆机构保证顶梁不出现“前仰后爬”的现象。
说明：由于自移式超前支架的主、副架结构完全相同，承受载荷也相同，因此本课题在研究支架零部件的建模、装配、加载分析时是以自移式超前支架的主（副）架为研究对象，但在研究自移式超前支架的液压控制系统、动作原理时是以整个自移式超前支架为研究对象。
2 自移式超前支架的承载原理
自移式超前支架承载过程是指自移式超前支架与顶板之间相互力学作用的过程。它包括初撑阶段、承载增阻阶段和恒阻阶段。
1．初撑阶段在升架过程中，当自移式超前支架的主、副顶梁接触顶板，直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到乳化液泵站工作压力时，停止供液，液控单向阀立即关闭，这一过程为自移式超前支架对顶板的初撑阶段。此时自移式超前支架对顶板的支撑力为
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