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R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手全套毕业设计
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  • R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手全套毕业设计
  • 引言…………………………………………………………..3
    Abstract……………………………………………………...3
    1毕业设计的目的……………………………………………4
    2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求……………4
    2 .1、设计任务………………………………………………….……4
    2 .2、毕业设计基本要求…………………………………………4
    3 毕业设计说明书的编写……………………………...…5
    4 液压部分…………………………………………..….…5
    4.1 液压系统的工作原理…………………………………………..5
    4.2 液压传动的工作特性…………………………………………..5
    4.3 液压系统的组成…………………………………………….….5
    4.4 液压系统的优、缺点…………………………………..….6
    5 回转装置的总体组成及结构设计………………..……….…7
    6 机械传动方案的设计与计算………………………………..9
    6.1 小车的主要组成部分…………………………………….……10
    6.2 同步带传动方式优缺点…………………………………...…..10
    6.3 驱动动力源…………………………………………………….10
    6.4 机械传动方案的设计计算…………………………………....11
    6.5夹具使用……………………………………………………..….15
    6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差…………..…20
    6.7 各项加工数据的计算…………………………………………..22
    6.8 连杆的检验……………………………………………….…….25
    7工装设计………………………………………………..…….26
    7.1 铣削分面夹具设计……………………………………….…….28
    7.2 扩大头孔夹具…………………………………………………..28
    设计小结…………………………………………………….31
    致 谢…………………………………………………..…..32
    参考文献………………………………………………….…33
    ...
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