清洗机构的 设计
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- 清洗装置的设计（王艳、杜曼设计）
执行机构的设计
设计要求：将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动，推头推动瓶子沿着导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
原始数据：瓶子尺寸大端直径d=80mm,长200mm。
1.1设计参数计算
设导辊的半径为=60mm,两导辊的中心距。
瓶子中心与连杆中心重合，为使直径为80mm的瓶子不从导辊中间掉下，必须使-2<80,即<200mm。
为方便计算，使=141.1mm。
根据推程要求，导辊的长度取600mm,毛刷半径取=30mm。
则毛刷的轴线与连杆中心线的距离为65mm，这样当瓶子经过毛刷下方的时候已经有5mm的毛刷厚度与瓶子外表面接触，清洗效果更佳。
1.2执行机构的设计数据如下
导辊半径=60mm
两导辊中心距=141.4mm
导辊长度600mm
毛刷半径=30mm
毛刷轴线到连杆中心线的距离=65mm
1.3机构运动分析
在推头沿直线运动推动瓶子移动的过程中，瓶子同时跟这两同向匀速转动的导辊转动。同时，有原动件带动的刷子也在转动。当瓶子沿导辊移动时，瓶子的外表...
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