气动半自动落料机的设计
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气压传动与控制三级项目
题目：气动半自动落料机的设计
小组成员：段亚洲、王桂杰、张国昌、
丁 旭、俞增勇、李雄达
指导教师：吴晓明
日 期：2012/10/27
一、气动落料机的工作过程
落料机是将金属棒材按要求切成一定长度的加工机床。工作时首先由人工将金属棒材放在带有滚轮的导轨上，再由机械手A缸抓料，伸出缸B送料，缸C夹紧工件，机械手A缸松料，缸B退回，缸D进刀，缸D退刀，缸C松夹等完成一次工作循环。
二、气动落料机设计
按照工序 共需要A、B、C、D四个缸。则：各个缸的动作循环为(其中缸伸出为1，缩回为0)
A1—（a1）—B1—(b1)—C1—(c1)—A0—(a0)—B0—(b0)—D1—(d1)—D0—(d0)—C0—(c0)—A1。
由此得到X-D图与逻辑图：
X-D图
由图可知，b0和d0为障碍信号。
消障方法：
将b0与b1通d1断串联；
将d0与b1断d1通串联。
逻...
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