吉林大学 辅助救援机器人（内含图纸说明书等非常完整）
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- 辅助救援机器人 参赛可用，毕业设计可用 1.产品研发背景………………………………… 3
2.产品结构及工作原理 …………………………3
3.技术参数计算………………………………… 9
4.关键部位校核………………………………… 10
5.产品创新点…………………………………… 12
6.产品改进方案………………………………… 13
7.产品推广前景………………………………… 14
8.参考文献……………………………………… 14
9.文档附录……………………………………… 15
1、产品研发背景
地震是众多自然灾害中危害较大的一种，不仅带来巨大的财产损失，更造成严重的人员伤亡。而地震因其本身的突发性等特征难以被预测，因此加强灾后救援力度就显得尤为重要了。地震后的救援工作主要分为两步，首先是对受困人员生命体征的探测，使用生命探测仪、热红外生命探测仪、“蛇眼”、声波振动生命探测仪、搜救犬、救援机器人等，探测到被困人员的位置后，第二步便是及时展开救援工作了。现有的救援机械多为重型机械，不适合复杂路况的行驶，而且在短时间内难以运送至受灾地点，因此在救援过程中常常需要使用一些小型的辅助救援工具。目前我国使用的该类工具主要包括千斤顶、小气垫等，其作用是在发现受困人员时将压在其身上的楼板支起。事实证明千斤顶、小气垫的承重能力较强，但自动化程度相对较低，需要靠救援人员深入废墟中心将其放置在相应的位置。在放置过程中，由于救援人员的自重较大（按75Kg计算），很容易造成废墟的二次坍塌。
为了有效地解决这一问题，我们设计制作了该辅助救援机器人，它具有自重小、成本低，便于救援人员携带等特点。本设计将杆式起重机构与行走机械加以组合，并利用机电一体化的原理进行统一控制，提高了原有起重机械的自动化程度，有效地避免了二次坍塌的发生。
2、产品结构及工作原理
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