机电一体化概论之一
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- 机电一体化系统设计
东北大学机械工程与自动化学院
机械电子工程研究所
宋伟刚 教授
第1章 机电一体化概论
1.1 机电一体化的概念
1.2 机电一体化技术的分类
1.3 机电一体化的相关技术
1.4 机电一体化设计方法
1.5 机电一体化产品的设计开发步骤
1.1 机电一体化的概念
1.1.1机电一体化的概念
机电一体化技术(机械电子技术)——Mechatronics
机械技术、电子技术、信息技术的结合
发展的结果
电子技术，
分离电子元件，集成电路(IC)，
大规模集成电路(LSI)，超大规模集成电路(VLSI)
从机械产品到机电一体化产品的4个阶段
机电一体化的概述
1971年日本《机械设计》副刊特集
Mchanics + Electronics = Mechatronics
机电一体化的基本含义
日本 “将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统”；
美国 “由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统；
德国 “包括机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学及其不同技术...
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