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机电一体化概论之一
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  • 机电一体化概论之一
  • 机电一体化系统设计

    东北大学机械工程与自动化学院
    机械电子工程研究所

    宋伟刚 教授

    第1章 机电一体化概论
    1.1 机电一体化的概念
    1.2 机电一体化技术的分类
    1.3 机电一体化的相关技术
    1.4 机电一体化设计方法
    1.5 机电一体化产品的设计开发步骤

    1.1 机电一体化的概念
    1.1.1机电一体化的概念
    机电一体化技术(机械电子技术)——Mechatronics
    机械技术、电子技术、信息技术的结合

    发展的结果
    电子技术,
    分离电子元件,集成电路(IC),
    大规模集成电路(LSI),超大规模集成电路(VLSI)

    从机械产品到机电一体化产品的4个阶段


    机电一体化的概述
    1971年日本《机械设计》副刊特集
    Mchanics + Electronics = Mechatronics
    机电一体化的基本含义
    日本 “将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统”;
    美国 “由计算机信息网络协调与控制的,用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统;
    德国 “包括机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学及其不同技术...
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