循迹小车的程序
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#include
//*********************第一部分 Start***************************************
sbit IN1=P1^0;//以下是点击驱动芯片L298 管脚位声明
sbit PWM1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3;
sbit PWM2=P1^4;
sbit IN4=P1^5;
sbit RPR1=P1^6;//此处是传感器RPR220 管脚位声明
sbit RPR2=P1^7;
int count1=0;//用于定时计数的两个全局变量位声明
int count2=0;
//*********************第一部分 End***************************************
//*********************第二部分 子函数定义 Start****************************
void forward_turn1()//电机1 前进
{
IN1=...
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