数控机床上下料机械手
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陕西工业职业技术学院
毕业设计论文
设计(论文)题目:数控机床自动上下料机械手控制系统设计
题目下达日期: 2012 年 11 月 5 日
开 始 日 期: 2012 年 11 月 15 日
完 成 日 期: 2013 年 1 月 3 日
指 导 教 师: 段文洁
专 业: 机电一体化
班 级: 机电1003班
学 生 姓 名: 任雷雷
教研室主任:
数控工程学院
数控机床自动上下料机械手设计
摘 要
本次设计是将数控机床与机械手结合,具体内容:数控机床自动上下料的可行性,分析数控机床发展方向,了解机械手的发展前景与构造。首先要为机械手选取机械手的座标型式和自由度。设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件。其次,为机械手选择合适的驱动方式。...