机械运动方案创新设计实验
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一、实验目的
1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。
2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。
3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。
4. 培养学生创新意识及综合设计能力。
二、实验原理
平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。
三、实验设备及工具
1．ZBS-C机构运动创新设计实验台
2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把）
一字起（1把）
四、实验内容（任选一至二项）
1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构
⑴ 上身部缸体翻转机构
要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.
可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
⑵ 腿部缸体翻转机构
要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置。借助凸轮机构破坏死点，使腿部刚体在重力下复位。
可采用的机构：双摇...
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