机械手设计说明书
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- 摘 要
随着科学技术的发展和社会的需求，机器人已经被广泛的应用于各个行业，并且在不断的提高和改善其性能。
以前很多以人为主的工作都被工业机器人所取代，这样不仅可以减轻工人的劳动强度，改善给工人的劳动环境，提高产品的生产率，还能减小产品的差异性，消除了生产过程中的许多安全隐患，这是由于工业机器人对工作的环境没有要求，同时，生产的精度没有差异性。
论文研究的是一种液压机械手，主要是对工厂流水线生产的化肥进行码垛，通过对码垛过程的分析，让机械手完成抓取工件、提升工件、移动工件、旋转工件、放置工件等工作。通过对液压机械手要完成的任务，进行相关的机械结构的设计。
该机械手的所有部件中，完成直线运动采用活塞缸，完成旋转运动的部件统一用单叶片式摆动马达。
关键字：机械手；五自由度；液压
The Design of Manipulator
ABSTRACT
With the development of science and technology and the needs of soc...
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