冷霜自动灌装机
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- 二、送入机构的初步设计
以某一个空盒为考察对象,来介绍每个环节的工作及其机构的初步设计。
首先,空盒进入送入机构:
送入机构主要由两个环节构成,一是传送带将空盒送到工位转盘边缘,二是推杆将空盒送入工位转盘,我们考虑用间歇机构带动传送带,当传送带处于间歇期时,推杆将空盒推入转盘。
二、送入机构的初步设计
经过讨论和比较,可用槽轮实现传送带的简谐运动。如左图所示.
推杆的往复运动则由圆柱凸轮来实现,如右图所示.
三、工作机构的初步设计
(一)工位转盘的转位
推杆将空盒推入转盘时,转盘处于间歇期,此后,推杆退出,转盘开始转动,让空盒依次通过灌霜、贴纸、加盖三个工位,并在每个工位处都有一个间歇期。于是,转盘的驱动也需要一个间歇机构。
(二)灌霜、贴纸、加盖的实现
转盘在每个工位处都有一个间歇期,在此间歇期内,三个机构同时工作,则空盒依次完成了灌霜、贴纸及加盖。
三、工作机构的初步设计
工位转盘的间歇转动仍通过槽轮来得以实现
而灌霜、贴纸、加盖的动作则由同一个凸轮驱动,如下图所示
四、送出机构的初步设计
在工位转盘的...