机械原理复习大纲
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- 2010-2011第二学期《机械原理》复习大纲
考试时间:18周周三下午(2013.6.26)15:00-17:00
考试题型:
一、选择题(2*15=30分)
三、计算作图题(共70分,6小题)
主要内容:
第2章 机构的结构分析
(1)需掌握的基本概念:构件、运动副、低副、高副、转动副、移动副、平面高副、运动链、原动件、从动件、机构的自由度、基本杆组
(2)机构具有确定运动的条件是什么? 机构的原动件数目等于自由度数目
(3)平面机构自由度的计算
主要涉及的运动副有: 平面高副、转动副、移动副
计算公式: F=3n-(2pl+ph -p′)- F′
其中 n 为机构中活动构件的个数, pl 为机构的低副个数总和,ph 为机构的高副个数总和,p′为虚约束个数,F′为局部自由度个数。
计算时的注意事项:复合铰链、同一运动副、局部自由度和虚约束
(参考课件例题或者习题2-26)
第3章 平面机构的运动分析
(1)需掌握的基本概念:速度瞬心、相对瞬心、绝对瞬心、三心定理、...