乒乓球拾球机毕业设计说明书
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摘要…………………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………………2
2 乒乓球捡拾器总体设计说明……………………………………………………………3
2.1 设计思想……………………………………………………………………………3
2.2乒乓球捡拾器方案选取………………………………………………………………3
2.3总体方案设计…………………………………………………………………………4
2.4 主要参数的确定……………………………………………………………………5
2.5 各部分简要说明……………………………………………………………………5
2.5.1外形框架结构……………………………………………………………………5
2.5.2行走机构…………………………………………………………………………6
2.5.3收球机构…………………………………………………………………………6
2.5.4传动系统…………………………………………………………………………7
2.5.5控制系统…………………………………………………………………………7
3外形框架结构和动力机构…………………………………………………………………7
3.1拾取器整体框架结构…………………………………………………………………7
3.2拾取器动力系统………………………………………………………………………8
5.3拾取器车轮电机选取…………………………………………………………………8
4 滚筒轴的设计计算和校核………………………………………………………………10
4.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T…………………………………………………10
4.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………10
4.3轴的结构设计………………………………………………………………………10
4.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………11
4.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………11
4.6求轴上的载荷………………………………………………………………………11
5 输送轴的设计计算和校核………………………………………………………………14
5.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T…………………………………………………14
5.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………14
5.3轴的结构设计………………………………………………………………………14
5.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………14
5.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………14
5.6求轴上的载荷………………………………………………………………………14
6收球系统设计与计算……………………………………………………………………18
6.1收球滚筒……………………………………………………………………………18
6.2传送轴的轴承选择…………………………………………………………………19
6.3键……………………………………………………………………………………20
7传送机构…………………………………………………………………………………21
7.1输送支架……………………………………………………………………………22
7.2轴承…………………………………………………………………………………22
7.3传送滚筒……………………………………………………………………………23
7.4传送带………………………………………………………………………………23
8传动系统…………………………………………………………………………………23
8.1主电机与收球机构间的链传动设计………………………………………………23
8.2主电机与传送滚筒之间的带传动…………………………………………………26
9主电机选择………………………………………………………………………………26
10控制部分…………………………………………………………………………………26
10.1电源…………………………………………………………………………………27
10.2电机控制模块………………………………………………………………………27
10.3报警模块……………………………………………………………………………31
11设计总结…………………………………………………………………………………33
参考文献……………………………………………………………………………………33
致谢…………………………………………………………………………………………34
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