PLC控制步进电机的系统设计(毕业设计)
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- PLC控制步进电机的系统设计(毕业设计)第一章 概述 4
1.1 PLC控制步进电机研究的意义 4
1.2 国内外关于步进电机和PLC的应用状况 4
1.3 步进电机和PLC的简单介绍 5
第二章 PLC的选择和软硬件设计 6
2.1 PLC的工作原理 6
2.1.1 输入处理 6
2.1.2 程序执行 6
2.1.3 输出处理 7
2.2 PLC的特点与选择 7
2.2.1 结构灵活 7
2.2.2 传输质量高、速度快、带宽稳定 7
2.2.3 范围广 8
2.2.4 低成本 8
2.2.5 适用面广 8
2.3 硬件设计 9
2.3.1 控制系统结构 9
2.3.2 硬件选型原则 10
2.3.3 硬件连接 10
2.4 软件设计 10
第三章 步进电机的选择 11
3.1 步进电机的原理 11
3.2 步进电机的选择 13
3.2.1 步距角的选择 13
3.2.2 静力矩的选择 13
3.2.3 电流的选择 14
第四章 系统原理图设计 15
4.1 梯形图 15
4.2 控制程序指令表 17
第五章 系统调试与故障排除及预期效果分析 18
5.1 初始化程序 18
5.2 步进电动机正转 19
5.3 步进电动机反转 19
5.4 减速调整 19
5.5 增速调整 19
总结 20
致谢 21
参考文献 22
第一章 概述
1.1 PLC控制步进电机研究的意义
在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称plc）以其通用性强、可靠性高、指令...
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