蜗轮蜗杆传动机构
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- 蜗轮蜗杆传动机构蜗轮蜗杆传动机构由于它具有传动比大、传动平稳以及结构尺寸紧凑等优点，所以在各类机械设备的传动系统及伺服驱动系统中有着广泛的应用。由于蜗轮蜗杆传动机构都有传动副侧隙存在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间。但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位，从而影响了传动精度。为了减少或消除侧隙给机构带来的不利影响，需要采用消隙系统。
随着现代传动技术的发展，对蜗杆传动的侧隙要求越来越高，以往对于像精密机床回转工作台这样有分度及定位精度要求的场合，对其蜗轮副的侧隙有较高的要求，而如今在许多机械传动场合，如制药机械、轻工食品机械、包装机械、自动传输机械等，对蜗轮蜗杆的啮合侧隙提出越来越高的要求；另一方面，由于蜗杆传动的啮合原理所决定，其不可避免地存在磨损较严重的问题，往往会出现在机器正常使用一段时间后，其啮合侧隙明显增大、传动精度降低，甚至整个设备无法正常使用。因此，有必要对蜗轮蜗杆的啮合侧隙根据使用情况，做不断的调整，以使其始终保持在最佳状态。
在某些机械传动系统中，特别是伺服驱动系统中，对间隙的要求越来越严格，通常要求零间隙传动，这是因为传动间隙对开环伺服控制系统而言直接影响到启动及反向控制精度。为了改善蜗轮蜗杆传动间隙，人们想了许多办法，例如，双蜗杆传动，以及改变蜗轮蜗杆的中心距法，但后者的结构较复杂，并且要有足够的实施空间，因此使用范围受到限制。通过研究与实践，现再介绍一种可减小蜗轮蜗杆传动间隙的新方法。
研究意义：
采用此传动减小蜗轮蜗杆传动间隙，调整间隙时不影响蜗轮蜗杆齿面的啮合状态，这种蜗轮副的消隙装置具有结构简单紧凑，制造容易，调整方便的优点，因而在广泛用于要求连续精确分度的结构中。经实际使用，效果非常理想，尤其适用于空间受限制的结构中。目前，对机床中某些要求准确传递运动的场合，如加工齿轮、花键轴等机床的分度副和一
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