越障号”输电线除冰车
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适用于学习交流挑战杯优秀作品巡展——“越障号”输电线除冰车2012年10月25日 23:04:40
?“越障号”输电线除冰车
[摘要]：该输电线除冰车采用三悬臂结构，使装置能够稳定的悬挂在输电线上并完成行走、除冰及跨越障碍，其由过障机构、除冰机构、动力机构、电路控制与传感系统等部分组成。其有安全、节能、可跨越障碍、结构稳定等特点。开始工作时：动力机构配合除冰机构完成除冰工作，遇到障碍通过，传感器自动检测，单片机控制自动完成跨越障碍，另配有远程遥控，实现人工操作。
[关键词]：高压线覆冰分析；除冰机械；自动过障和远程控制。
[Abstract] ：The transmission line de-icing truck with three cantilever structure, so that the suspension device to stabilize and complete the walk in the transmission line, de-icing and cross barriers, which had impaired by the agency, de-icing mechanism, dynamic organization, circuit control and sensing system and other components. He has a safe, energy saving, can cross barriers, structural stability and so on. Start work: power sector institutions with the completion of de-icing de-icing work through obstacles, sensors automatically detect, auto-complete single chip control across the barrier, comes with a remote control, to achieve manually.
[Keywords]： Analysis of high-voltage icing; de-icing equipment; automatically been impaired and remote control.
????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????1 研制背景及意义
1.1 项目背景
冰冻灾害作为一种特殊的气象条件，在我们的生活中经常遇到，对农作物和基础设施的危害是很大的，特别是对电力系统的危害，曾给世界各地许多架空线路的安全运行造成严重影响，像美国、俄罗斯、法国、冰岛和日本等都曾先后发生严重冰冻灾害。又如，我国受大气候和微地形、微气象条件的影响，冰灾事故也频繁发生；2004 年12 月和2005 年12 月，我国部分地区500 KV 线路出现冰闪跳闸、导线舞动和倒塔断线事故，尤其是华中地区历史罕见的雨凇天气导致输电线路大范围覆冰、杆塔倒塌情况严重，直接影响了输电网的正常运行；2008 年初我国南方出现大面积降雪，据国务院新闻办发布的数据显示：冰冻灾害已造成浙江、江苏、安徽等19 个省(区、市)不同程度受灾，经济损
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