绿篱修剪机的设计
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- 毕业设计，绿篱修剪机的设计，完整论文第一章 绪论 2
1.1 课题研究的目的和意义 2
1.2 课题研究开发的现状及趋势 2
1.3 课题研究的主要内容 4
1.4 课题研究的实用性 4
第二章 设计的总体方案 6
2.1 设计的基本原理 6
2.2 基本部件的组成 6
第三章 关键部件的设计 8
3.1 机械臂 8
3.2 水平回转与伸缩机构 8
3.3 垂直升降机构 9
3.5 主修剪机械手 11
3.6 控制系统 13
3.7 修剪功能及其工作过程 14
3.7.1 预备状态 14
3.7.2 预备状态 14
3.8 修剪功能及过程 15
3.8.1 平面修剪 15
3.8.2 立面修剪 15
3.8.3 平面与立面同时修剪 16
3.8.4 半圆球造型或圆球造型修剪 17
3.8.5 圆柱造型修剪 18
3.9 波浪型修剪 18
3.9.1 准备工作 18
3.9.2 修剪过程 19
3.10 收起合拢工序 19
第四章 主要部件的设计与校核 20
4.1 电动机的选择 20
4.2 轴的设计计算 20
4.2.1初步确定轴的最小直径 20
4.2.2 轴的结构设计 21
4.2.3 皮带轮轴的校核 21
4.2.4轴Ⅰ的强度校核 22
总结 27
致谢 28
参考文献 29
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