无碳小车论文资料
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介绍了获奖作品的设计思路和设计方法，以及详细的数据此次，我们的设计是为响应我国的节能减排号召进行设计的重
力势能驱动小车完成特定路线。其功能要求为：给定一重力势能，
根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用
来驱动小车行走的装置。给定重力势能值（重块落下后，须被小车
承载并同小车一起运动，不允许掉落）。同时，小车在前行时能够
自动避开赛道上设置的特定障碍物。以小车前行距离的远近、以及
避开障碍的多少来综合评定无碳小车的性能。
（一）首先是驱动部分：
内，滚子7与连杆8以转动副相连，连杆8与转向把9以转动副连接，
这样，当齿轮6转动时，凸圆槽道在转动过程中就会推动连杆8做进
给运动，实现转向把9转动，可控制转向轮10的方向。
设轴1的直径为d1，由于重物共下落了500mm，则轴1转动了
圈，齿轮3和齿轮4之间的传动比为n，则齿轮4和驱动轮5都转
动了 圈。这样凸轮转一周，转向轮完成一个转动周期，而驱动
轮可以转动n圈，增大小车行驶路程。此种设计可以减小驱动轮的直
径，减轻车身重量，减少能量损失。
我们将凸轮设计成内凹槽轨道凸轮机构，而外形设计成齿轮。
这样的设计有以下优点：
1.轮6起到了齿轮和凸轮的双重作用，一轮两用有利于我们的加
工,节约成本和加工时间，减少重量。
2.使用内凹槽轨道与滚子链接可以使装置的稳定性增强,不会产
生脱扣滑扣的困扰。
在确定驱动轮半径长度时，通过S曲线的长度来确定。在定量凸
轮制成后由实验准确数据测得S长度，换算得来。...
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