AGV小车的设计说明书
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- 1.1 研究背景及意义
自动引导车（AGV，Automated Guided Vehicle）是一种无人操纵的自动化运输设备，它装备有电磁或光学导向设备，可以按照监控系统下达的指令，根据预先设定的程序，依靠车载传感器获得外界环境信息和自身位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。
AGV是现代物流系统的关键装备，在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的40%。因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取得胜利的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正向着现代化的方向发展。
AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到了广泛的应用。
1.2 AGV简介
1.2.1 AGV的定义
智能引导车(Automated Guided Vehicle)通常称作AGV。它是一种无人操纵的自动化运输设备，属于工业机器人的一种，“它能承载一定的重量，按照监控系统下达的指令，根据预先设计的程序依照车载传感器确定的位置信号，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶，”是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心装置。
AGV是现代自动仓储技术发展的趋势，它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害，并且可以改善工作环境，大大节约人工成本，在发达国家已经得到了广泛的应用，对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。
经过多年的拼搏和实践，我国在AGV基础研究、关键原器件开发、引导车整体设计及应用等方面取得了不少令人鼓舞的成绩，但是与国外著名机器人厂家相比，国内企业在整体实力、品牌知名度、产品结构、产品造型、产品性能等方面还存在不少差距，对核心技术的掌握程度还不够，适用的行业范围仍然不够广泛国外已经在深层次的挖掘AGV的应用领域。
同时国内AGV存在价格过高的问题，只能在少数大企业推行，我们在注重产品技术开发的同时，也应该把目标放在如何降低成本上，这样才有利于AGV在国内的广泛推行。...
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