机械手实验报告
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第一章 信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义 4
1.1 实验目的 4
1.2 课程在教学计划中的地位和作用 4
第二章 机械手群控系统软硬件设计任务 5
2.1 设计内容及要求 5
2.2 课程设计的要求 5
第三章 总体设计方案 6
3.1 设计思想 6
3.1.1 机械手群控系统设计的需求分析 6
3.1.2 实验设备 7
3.1.3 方案设计 7
3.2 总体设计 8
3.2.1 总体硬件结构设计 8
3.2.2 总体软件流程设计 8
第四章 硬件设计 10
4.1 硬件设计概要 10
4.3 硬件电路设计系统原理图及其说明 13
第五章 软件设计 14
5.1 流程图及其说明 14
5.2 软件系统的使用说明 19
第六章 系统调试与使用 22
6.1 系统调试 22
6.2 使用说明 23
第七章 综合实验讨论 24
参考文献（补充） 24
附录 25
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