药片包装板抓取机械手机械系统设计赵珂
- 文件介绍：
- 该文件为 doc 格式，下载需要 1 积分
- ~$包装板抓取机械手机械系统设计赵珂摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1论文选题的目的和意义 1
1.2机器人的发展 1
1.2.1机器人概述 1
1.2.2国外机器人发展的概况 2
1.2.3国内机器人发展的现状 3
1.3机器人运动学、动力学研究及发展状况 3
2 药片包装机械手总体机械方案概述 5
2.1机械手任务要求 5
2.2机械手结构设计 5
2.3该机器人的结构 6
2.4各部分尺寸及传动比的确定 7
2.4.1 旋转 8
2.4.2 第一臂 8
2.4.3 第二臂 9
2.4．4 手腕的弯曲 9
2.4.5 手腕的扭转 10
3 机械手各部分结构及尺寸设计 11
3.1 旋转 11
3.1.1 旋转台 11
3.1.2 旋转轴 12
3.1.3 机械手的肩 12
3.2 第一臂 13
3.2．1 构架A 13
3.2.2 构架B 13
3.2.3 构架的组装 14
3.3 第二臂 14
...
热门关键词： 
