无人驾驶汽车转弯信号灯控制系统设计
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- 摘 要 I
Abstract II
1 无人驾驶汽车概述 1
1.1无人驾驶汽车简介 1
1.2 国内无人驾驶汽车的发展现状 1
1.3 国外无人驾驶汽车发展现状 2
1.4 课题意义及主要研究内容 4
1.5 无人驾驶汽车智能系统的总体方案设计 4
1.5.1 无人驾驶汽车智能控制系统的各模块的主要功能 4
1.5.2 无人驾驶汽车智能控制系统的结构框图 5
2 转弯信号灯控制系统 6
2.1 转弯信号灯控制系统概述 6
2.2 转弯信号灯控制系统设计 7
2.2.1 总体设计方案 7
2.2.2 系统主要器件选择 7
2.3 系统硬件部分 14
2.3.1 系统硬件电路图 14
2.3.2 系统各部分电路功能分析 14
2.4 系统软件部分 17
2.4.1 程序流程图 17
2.4.2 程序清单及注释 18
2.4.3 系统各部分程序功能说明 22
3 结论 23
3.1出现的问题及解决办法 23
3.2心得体会及建议 23
参 考 文 献 24
附录1 25
附录2 26...
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