小型多功能液压挖掘机设计
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- 小型多功能液压挖掘机设计Abstract
With the development of the society and economy in China, many fundamental engineering projects need to be completed by the excavators. The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries. The hydraulic excavator includes the higher technical specification, and it is very difficult to design them. But the development of the small scaled hydraulic excavator with no tail in our country just start, and the technique has been got behind with the abroad far and far. In this design, the series of CASE and Kubota are followed.
Main contents contained in the article are following:
1. The mathematical model of the main working equip has been established.
2. According to working condition, the correlated mechanics model of the main working equip has been established.
3. Offering the schedule of the hydraulic excavator and the main parameters’ calculation.
4. Mechanics analyzing and the fulcrums and important components of the main working equip.
5. The mathematical model and structural model of chassis motion train has been established.
6. Checking and calculating the strength of the correlated components of the chassis motion train with traditional method.
7. Analyzing and researching the stability of the total machine, and checking the condition which may will stability.
Keywords: Hydraulic excavator , work equipment, chassis motion train, earth-moving shovel，dig equipment.
目录
1 绪论 1
1.1本课题的目的和意义 1
1.2国内外小型挖掘机的发展情况 1
1.2.1国内小型挖掘机的发展现状 1
1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向 2
1.3本设计研究的主要内容 4
1.4本课题的技术难点及主要手段 4
2 总体方案构思 6
2.1基本原理及主要工艺 6
2.2主要构思方案 6
2.3本方案特点 7
3 动力系统的设计 8
3.1 牵引力和牵引功率的平衡 8
3.1.1机械行驶作业过程中的阻力 8
3.1.2牵引工况时的牵引力平衡和牵引功率平衡 9
3.1.3运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡 10
3.2发动机的选型 11
3.2.1 单斗液压挖掘机对柴油机的基本要求 11
3.2.2 发动机功率的确定 12
4 工作装置的设计 15
4.1 工作装置总体方案的选择 15
4.1.1 工作装置的总体结构 15
4.1.2动臂和斗杆结构形式的选取 16
4.2工作装置结构尺寸的确定 17
4.2.1铲斗参数的选择 17
4.2.2动臂和斗杆尺寸的确定 18
4.3液压缸的设计 20
4.3.1系统工作压力的选取 20
4.3.2 液压缸工作行程的确定 21
4.4 设计的合理性分析 22
4.4.1作业尺寸的校核 22
4.4.2 挖掘力的计算 22
4.4.3 主工作装置的强度校核 24
5 行走装置的设计 33
5.1 行走装置的选型 33
5.2 行走装置的设计 34
5.2.1履带的设计 34
5.2.2驱动轮的设计 38
5.2.3支重轮的设计 41
5.2.4托轮的设计 44
5.2.5导向轮及张紧装置的设计 45
5.2.6行走减速机、台车架、底架的设计 48
6 回转机构的设计 49
6.1回转支撑装置类型的选择 49
6.2回转滚盘的计算与选型 50
6.2.1计算回转支撑装置的最大静态载荷 50
6.2.2确定静态安全系数 51
6.2.3选择滚盘型号和校核 51
6.3回转机构传动方式的选择 53
7 推土铲的设计 54
7.1推土铲结构方案的选择 54
7.2推土铲结构尺寸的确定 54
7.2.1推土铲的宽度和高度 54
7.2.2曲面板的形状及参数 55
7.2.3 切削刃的结构和参数 57
7.2.4 顶推架的结构 57
7.2.5 推土铲液压缸的选取与铰点位置的确定 57
8 整机稳定性 60
8.1挖掘机的稳定性 60
8.2作业稳定性 61
9 使用与维护说明 63
9.1液压挖掘机操作环境与使用条件 63
9.2液压挖掘机使用要求及说明 63
9.3液压挖掘机日常的维护与说明 63
9.4液压挖掘机的操作规程 64
9.4.1作业前的技术准备 64
9.4.2作业与行驶中的技术要求 64
9.4.3作业后的技术工作 65
9.5液压挖掘机行走操作及注意事项 65
9.5.1液压挖掘机行走操作及注意事项如下 65
10 结论 67
参考文献 68
附录：图纸清单及编号 69
致谢 70
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