机械原理课程设计_步进输送机
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- 机械原理课程设计第1章 问题的提出 2
1.1引言 2
1.2设计简介 3
1.2.1国内外步进机发展史 3
1.2.2工作原理 7
第2章 设计要求与设计数据 8
2.1 设计要求 8
2.2 性能数据要求 8
2.3 设计用途 9
第3章 设计方案 9
3.1 设计方案1 9
3.2 设计方案2 9
第4章 机构尺度综合 10
4.1尺寸的得出 10
4.2机构尺寸计算结果 10
第5章 机构运动分析 11
5.1步进输送机运动学方程 11
5.1.1 步行输送机初始状态 12
求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 13
5.1.2步行输送机平动过程 14
5.2运动学分析结果 19
第6章 机构动力分析 20
6.1步行输送机的动力学分析 20
6.1.1步行输送机的动力学方程 20
6.1.2步行输送机的动力学仿真图 21
6.2动力学分析结果 24
第7章 结论 26
7.1方案特点 26
7.2设计方法特点 26
第8章 收获与体会 28
第9章 致谢 29
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