结构设计
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- 结构设计1、 设计概述
根据能量守恒定律，物块下落的重力势能直接转化为小车前进的动能,小车前进的路线具有一定的周期性,小车动力部分将重物的动力通过滑轮传递给小车；小车导向部分通过轴传递给一对锥型齿轮，然后采用曲柄摇杆机构控制方向；小车采用差速器结构解决转弯时左右轮不同速的问题。
2、设计思路和方案
物块下落的重力势能直接转化为小车前进的动能时，拉力作用于小车后轴上,作用于原动轮上的力为F=Mg=9.8N.通过一对齿轮啮合，啮合比为1/4，齿轮上有推杆，与前轮轴组合成曲柄连杆机构，将动力传递到小车的转向系统,通过齿轮上的推轴推动-拉动前轮轴周期性运动，采取小车前进轨迹为：正弦线。考虑到转弯时弯内外侧的轮子转速不同，会影响转向，采用差速器解决两个后轮在转弯时速度不同的问题。
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