机电一体化专业毕业论文(一级圆柱齿轮减速器说明书)
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目录
第一章 减速器的慨述…………….………………………………5 第二章 传动方案拟定…………….………………………………9
第三章 电动机的选择……………………………………………10
第四章 确定传动装置总传动比及分配各级的传动比….…….13
第五章 传动装置的运动和动力设计…………………………..14
第六章 普通V带的设计……………………………………….18
第七章 齿轮传动的设计………………………………………..23
第八章 传动轴的设计……………………….…………………..28
第九章 输出轴的设计……..………………….………………….33
第十章 箱体的设计………..………………….………………….38
第十一章 键连接的设计…………………………………………41
第十二章 滚动轴承的设计………………………………………43
第十三章 润滑和密封的设计……………………………………45
第十四章 联轴器的设计…………………………………………46
第十五章 设计小结……………………………………………....47
第十六章 致谢…………………………………………………....49
第十七章 参考文献……………………………………………....50
1.1减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
以下对几种减速器进行对比：
1）圆柱齿轮减速器
当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。
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