PLC控制的工业机械手设计
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- PLC控制的工业机械手设计1.1 研究的目的及意义…………………………………………………………
1.2 机械手在国内外现状和发展趋势…………………………………………
1.3 主要研究的内容……………………………………………………………
1.4 解决的关键问题……………………………………………………………
第二章 机械手的工作原理
1.1 机械手的概述…………………………………………………………………1
1.2 机械手夹持器和机座的结构…………………………………………………1
1.3 机械手的工作方式……………………………………………………………2
第三章 可编程PLC
3.1 PLC简介………………………………………………………………………3
3.2PLC控制系统设计的基本原则3.3 PLC种类及型号选择……………………
3.3机械手PLC选择、参数及电器元件、设备的选择…………………………4
3.4步进电动机……………………………………………………………………5
第三章 机械手控制程序设计
3.1 输入和输出点分配表及原理接线图…………………………………………13
3.2 控制程序………………………………………………………………………14
第四章 梯形图及指令表
4.1 梯形图…………………………………………………………………………18
4.2 指令表…………………………………………………………………………19
总结与评价………………………………………………………………………20
摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可
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