802D数控铣床PLC程序设计-模块毕业设计（论文）
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摘 要
自PLC问世以来，经过几十年的发展，它已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制计算机。PLC最初只适用于逻辑控制场合，用于取代继电控制盘，现在它的应用已深入到模拟量控制、过程控制、运动控制、数据处理网络通信等工程领域。PLC以其极高的可靠性、简单方便的编程语言在工业领域得到了广泛的应用。
其中数控机床的PLC程序设计与调试是数控机床设计与调试的重要环节，是CNC系统对机床及其外围部件进行逻辑控制的重要通道，同时也是外部逻辑信号对数控系统进行反馈的必由之路。通俗地说，是连接机床与数控系统的桥梁。与常规独立PLC系统设计的区别是有一些特殊标志位用于CNC与PLC之间通信。
因此要实现数控机床的PLC程序设计，关键是设计人员对实际问题的理解，只有正确理解实际控制问题，经过验证，才能提出正确的设计方案。
本文结合SIEMENS802D系统数控铣床，根据实际需要，利用PLC梯形图编程法进行802D数控铣床的PLC程序设计。包括对数控系统的连接分析、SIEMENS802D数控系统和机床与PLC接口信号分析和定义、以及程序框图的绘制和I/O接口的分配，编写包括主程序、PLC初始化及急停处理的3个PLC程序，并在原有的急停处理程序基础上增加了2个报警处理，并在数控实验室对所编制的程序进行了调试验证。
关键词 PLC程序设计，802D系统，数控铣床，梯形图
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