机电装备课程设计指导书（进给伺服）
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- 机电装备课程设计指导书（进给伺服） 刀尖偏置补偿（刀尖圆弧半径补偿为选配）等。
改装方案的确定
明确需改装的内容及要求；
改装方案及原理（或系统）图设计；
方案比较说明。
传动系统的轴向负载计算
进给传动系统的轴向负载实际上就是滚珠丝杠螺母副所受的轴向力。它主要由两部分组成：一是来自主切削力在该坐标轴方向的切削分力，二是来自各坐标轴导轨副的摩擦力。
对车削方式来说，主切削力的计算方法有多种，如根据经验公式计算、根据切削用量计算和根据主电动机切削功率计算等。本节主要讨论根据主电动机切削功率计算主切削力Fz，以简化所讨论的问题。
主切削力及其切削分力计算
车削抗力分析
车削抗力是车削时作用在车刀上的力。车削外圆时的切削抗力Fx、Fy及Fz。如图1所示。主切削力Fz与切削速度v的方向一致，垂直向下，是计算车床主电动机切削功率的主要依据。车削抗力Fy与车床纵向进给方向垂直，影响加工精度或已加工表面质量。车削抗力Fx与车床纵向进给方向平行，但方向相反，是车床纵向进给时该坐标方向轴向负载力的组成部分。
滑板工作载荷的计算
由于Fx与Fy所消耗的切削功率可以忽略不计，因此，车床的切削功率Pm为
Pm=Fzv×10-3 kW （1）
式中：Fz——主切削力（N）；
v——机床主轴计算转速所对...
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