剥豆机机构设计课程设计说明书
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目 录
0. 课程设计任务书…………………………………………2
1. 设计题目…………………………………………………3
2. 工作原理和工艺动作分解………………………………3
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………5
4. 豆机的功能分析与设计过程……….…………………6
5.脱皮机构与定位夹紧机构选型…………………………8
6.机械传动系统的速比和变速机构………………………11
7.脱皮机构的尺度设计……………………………………12
8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计………………13
9.剥豆机三维图设计………………………………………16
10.参考资料…………………………………………………17
11.设计总结…………………………………………………18
1.设计题目：剥豆机机构设计
1.1设计原理：
剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：
①蚕豆长度：20-25mm
②蚕豆宽度：15-20mm
③蚕豆厚度：6-8mm
④生产率：每分钟剥80粒
⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观
2.工作原理和工艺动作分解
2.1工作原理和工艺动作分解
根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。五个执行构件的运动形式如下所示：
（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm其简图和位移线图如图2-1所示：
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