机械原理复习要点
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- 机械原理复习要点
第一章：
了解机构、机器、构件、零件的概念
运动副、运动链、机构的概念、运动副的分类、运动副的约束等；
机构具有确定运动的条件？
平面机构自由度计算（注意复合铰链、局部自由度、虚约束）
高副低代的条件？杆组的概念；杆组级别及机构级别的判断方法。
第二章：
速度舜心概念，速度舜心在速度分析中的应用。
相对运动图解法分析解题：图2－10的解法（注意：当 时如何解？）
例题：2-2
第三章：
机构有整转动副的条件？有曲柄存在的条件？
行程速度变化系数K的含义？
极限位置、最小传动角位置、死点位置；
压力角及压力角大小对机构传动的影响？
第四章
从动件常用运动规律中的冲击特性和应用场合（表4－3）
凸轮机构的基圆半径、从动件位移、压力角要会标注；
凸轮机构压力角受哪些因素的影响？为何要偏置凸轮轴，如何偏置？
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