插床机械设计课程设计计算说明书
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设 计 目 录
一：主执行机构方案的选择 ……………………………………………………………5
1、执行机构方案的选择、分析与评价 ……………………………………………………………5
2、原动机的选择 ……………………………………………………………………………………5
3、拟定传动系统方案 ………………………………………………………………………………6
二：主执行机构设计与分析 ……………………………………………………………7
1、插床机械设计参数以及相关参数计算 …………………………………………………………7
2、插床软件分析 ……………………………………………………………………………………9
三：主执行机构运动分析 ………………………………………………………………10
1、主执行机构速度分析 ……………………………………………………………………………10
2、主执行机构加速度分析 …………………………………………………………………………11
3、主执行机构受力分析 ……………………………………………………………………………12
四、凸轮机构设计与分析 ………………………………………………………………………15
1、凸轮机构相关参数的确定 ………………………………………………………………………15
2、凸轮基本参数设置 ………………………………………………………………………………17
心得与体会 …………………………………………………………………………………………21
参考文献 ……………………………………………………………………………………………22
一：主执行机构方案的选择
1、执行机构方案的选择、分析与评价
（1） 运动是否具有确定的运动
该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=7,Ph=0。机构中存
在虚约束，改善了机构的受力状况，提高运动的可靠性。由以上条件可知：
机构的自由度F=3n-2Pl-Ph=1。机构的原动件是曲柄，原动件的个数等于机
构的自由度，所以机构具有确定的运动。
（2） 机构传动功能的实现
在原动件曲柄1带滑块2的作用下，摇杆3在一定的角度范围内摆动。
通过摇杆杆3带动连杆4运动，从而实现刨刀的往复运动。
（3） 主传动机构的工作性能
曲柄1 的角速度恒定，通过滑块2带动摇杆3摆动，连杆4也随着杆3
的摆动不断的改变角度，使刨刀的速度变化减缓，速度趋于匀速；在机构
的回程时，只有惯性力和摩擦力，两者的作用都比较小，因此，机构在传动
时可以实现刨头的工作行程速度较低，而返程的速度较高的急回运动。
（4） 机构的传力性能
该机构在设计上不存在影响机构运转的死点，机构在运转过程中不会因为
机构本身的问题而突然停下。
（5） 机构的动力性能分析。
由于原动件曲柄具有运动稳定平衡性，在运转过程中，不会引起整个机构
的震动，保证整个机构的寿命。
（6） 机构的合理性
...
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