步进输送机课程设计说明书

步进输送机课程设计说明书

目录
前言…………………………………………………………2
第一章课程设计的内容…………………………………4
一、设计题目
二、设计的要求及原始数据
第二章方案设计……………………………………………………………5
一、步进输料机的主要设计过程
二、机构分析
三、方案初步设计
四、方案初步设计
第三章机构的尺寸计算……………………………………………………10
一杆件计算
二凸轮计算
第四章不同时段机构的状态图及分析…………………12
第五章曲线分析………………………………………………………………16
第六章心得体会………………………………………………………………19
第七章参考文献………………………………………………………………19

第一章 课程设计的内容
一、设计题目
如图1所示，工件由料仓卸落到辊道上，滑架作往复直线运动。滑架的正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送，插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到辊道上。

二、 设计要求及其原始数据
输送工件的形状和尺寸如图所示，输送步长H=800mm。
（1） 滑架工作行程平均速度为0.42m/s.要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比系数k值为1.65左右。
（2） 滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm一下。
（3） 电动机功率可选用1.1kw，1400r/min左右（Y90s-4）。
（4） 为保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm左右。