基于ARM+Linux的三轴伺服控制系统人机界面设计
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摘 要
现代计算机技术的产业革命，将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。在电子世界领域，从20世纪中的无线电时代也进入到21世纪以计算机技术为中心的智能化现代电子系统时代。而机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联，使机械手控制系统更加智能化，操作更加简单方便。
本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计，并且还涉及到基于ARM——Linux嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计，进而更进一步了解 ARM 嵌入式Linux和QT及如何使用它们，同时也初步了解机械手控制系统原理及进行设计所需各种语言。
1.准备阶段：搭建开发环境，完成软件、硬件环境测试。
2.完成嵌入式Linux操作系统的裁剪和移植。
3.使用QT进行人际界面开发。
4.进行串行通信协议开发，并进行联机调试。
针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统采用ARM作为核心处理器，使用嵌入式Linux操作系统，用Qt进行软件发开。该人机界面使用触摸屏作为输入设备，使用串行通信与下位机进行数据交换。
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