单绳抓斗设计D课程设计说明书
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目录
一、绪论..............................................................………….4
1.1 背景资料…………………………………………………….………..6
1.2 基本原理……………………….…………………………….………..6
二、设计分析..............................................................……….5
三、执行机构的设计...................................................................6
3.1提出两种方案…………………………….………………………………..6
3.2确定抓斗方案…………………………………..……………………13
3.3绘制抓斗简图…………………………………………………………6
四、Adams软件运动仿真..…………………………………………23
五、方案的比较…………………………………………………………….27
六、心得体会……………………………………………………………….30
七、参考文献………………………………………………………………..12
摘要
我所设计的是一个单绳多瓣式抓斗。此机械爪由一个电机驱动，完全由机械结构控制，可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向，并且可以适应多种路面状况，有较强的适应性、稳定性。本文将就抓斗的设计提出方案并绘制运动简图，最后运用Adams分析软件对抓斗实行仿真分析。
关键词：单绳抓斗，设计，仿真
一、 绪论
1.1 背景资料
在现代化建设中，大量物资有序地流动，物流系统的有效性起着重要的作用。大量的机械设备服务于物流系统，这些设备中往往要求配置各类适应不同物种的取物装置，以能方便地提取物品随机械设备的动作转移至适当位置并进而放下，从而完成预定的物流过程。
最简单的取物装置是吊钩、吊环，它们依靠辅助人工去钩住、系住具有环孔或捆扎绳索的物件，进而随从机械设备动作而将其转移位置，并通过人工进行脱卸钩环而就位（见图1-1-1）。这样的取物过程包含了子啊物件边的人力参与，因而，劳动强度、人身安全、生产效率等问题凸显在人们面前。抓都与多种形式的自动吊夹装置是一类可以免除近距人力参与的有效取物装置你，能够大大提高作业效率。其中抓斗则是一种抓取未经包装的散状物料的有效装置，应用极为广泛。港口、车站，航运、救捞，水利、矿区、建筑工地、电站、林场、冶金工厂、水泥厂、垃圾处理场乃至酿酒厂，都需要抓斗参与工作（见图1-1-2）。
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